stukot przy tylnym kole przy zmienie biegu przód tył (automat)

[Sliwek]

GT 5.0 z 2021 z automatyczną skrzynią biegów
Nie mogę zidentyfikować problemu z uderzeniem(pojedynczy stukot) w tylnym prawym kole (od pasażera) na postoju podczas zmiany biegu przód tył, tył przód (automat), problem tylko przy odpalonym silniku i nie zawsze.
Ten sam dźwięk czasem (rzadko) występuje podczas jazdy gdy zwalniam i przyśpieszam np. przy dojeździe do ronda i przyśpieszeniu na rondzie to prawie zawsze.
Dokręciliśmy śrubę przy skrzyni, dokręciliśmy wszystkie śruby tylnego zawieszenia i wózka... pomogło trochę, zmniejszyło głośność i częstotliwość takiego stuknięcia podczas jazdy, ale na postoju bez zmian.
Podejrzewam jakiś krzyżak wału ale nie mam pewności, może ktoś się spotkał z podobnym problemem zanim zacznę dalej go rozbierać.

[KGT]

Sprawdź czy śruba półosi w piaście się nie poluzowała.